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Expert-Guided Imitation for Learning Humanoid Loco-Manipulation from Motion Capture

IEEE/SICE SII 2026; Best Paper Finalist · 2026-01-11 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Rohan P. Singh、Pierre-Alexandre Leziart、Masaki Murooka、Mitsuharu Morisawa、Eiichi Yoshida、Fumio Kanehiro
机构
CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
Unitree H1 19 controlled joints
DOI
10.1109/sii64115.2026.11404507
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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