论文记录 · 证据边界公开

Expert-Guided Imitation for Learning Humanoid Loco-Manipulation from Motion Capture

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) · 2026-01-11 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Rohan Singh、Pierre-Alexandre Leziart、Masaki Murooka、Mitsuharu Morisawa、Eiichi YOSHIDA、Fumio Kanehiro
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/sii64115.2026.11404507
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗