论文元数据
- 作者
- Zhongkai Gu、Wei Zhu、Mitsuhiro Hayashibe
- 机构
- Tohoku University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/sii64115.2026.11404590
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Multi-Object Loco-Manipulation Using Body Holding Primitives for Humanoids
2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) · 2026-01-11 · Loco-manipulation