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Learning Humanoid Loco-manipulation with Constraints as Terminations

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) · 2026-01-11 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Pierre-Alexandre Leziart、Mitsuharu Morisawa、Fumio Kanehiro
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/sii64115.2026.11404486
arXiv
未披露
引用元数据
0
记录状态
included
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