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Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness

IEEE Robotics and Automation Letters 11(4), 2026 · 2025-05-13 · 视觉识别

论文元数据

作者
Reihaneh Mirjalili、Tobias Jülg、Florian Walter、Wolfram Burgard
机构
Technical University of Munich、University of Technology Nuremberg
发布日期精度
日
研究方向
视觉识别
机器人
Franka Research 3、UR5e simulation
DOI
10.1109/LRA.2026.3665444
arXiv
2505.08627
引用元数据
1
记录状态
included
质量检查
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