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Information-theoretic graph fusion with vision-language-action model for policy reasoning and dual robotic control

Information Fusion · 2026-01-29 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Shunlei Li、Longsen Gao、Jin Wang、Chang Che、Xi Xiao、Jiuwen Cao、Yingbai Hu、Hamid Reza Karimi
机构
George Washington University、Hangzhou Dianzi University、Hunan University、Politecnico di Milano、Robotics Research (United States)、University of Alabama at Birmingham、University of New Mexico、Zhejiang International Studies University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.inffus.2026.104193
arXiv
未披露
引用元数据
26
记录状态
included
质量检查
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