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Physics-informed embodied intelligence in the foundation model era: Advancing robot manipulation for smart manufacturing

Advanced Engineering Informatics · 2026-01-20 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Shufei Li、Cheng Liu、Jianzhuang Zhao、Pai Zheng、Xi Vincent Wang、Lihui Wang
机构
City University of Hong Kong、Hong Kong Polytechnic University、Italian Institute of Technology、KTH Royal Institute of Technology、Tianjin University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.aei.2026.104370
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
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