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Deep Reinforcement Learning for Real-World Humanoid Robot Locomotion Control with Automatic Reward Learning

Research · 2026-01-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Renzhi Lu、Jie Wang、Zonghe Shao、Ruijuan Chen、Lijun Zhu、Yuzhi Jiang、Yunyi Pang、Dongfang Liang、Yang Shi、Han Ding
机构: Huazhong University of Science and Technology、Intelligent Systems Research (United States)、University of Cambridge、University of Victoria、Wuhan Textile University
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.34133/research.1123
arXiv: 未披露
引用元数据: 2
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗