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Design and integration of a multi-axial tactile sensor for dexterous manipulation by humanoid robots for industrial applications

Results in Engineering, Volume 29 (March 2026), 108494 · 2025-11-29 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Amir R. Ali、Miral Y. Selim
机构
German University in Cairo
发布日期精度
日
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
ARAtronica humanoid robot
DOI
10.1016/j.rineng.2025.108494
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗