论文元数据
- 作者
- L. M. Zhang、Liang Tang、Lei Liu
- 机构
- China National Space Administration
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.ifacol.2025.11.541
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Hierarchical Policy Learning for Humanoid Robots Whole-Body Dexterous Manipulation
IFAC-PapersOnLine · 2025-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作