论文元数据
- 作者
- Manthan Patel、Fan Yang、Yuheng Qiu、César Cadena、Sebastian Scherer、Marco Hutter、Wenshan Wang
- 机构
- Carnegie Mellon University、Carnegie Robotics (United States)、ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros60139.2025.11246002
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 3
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗