论文记录 · 证据边界公开

RoboNurse-VLA: Robotic Scrub Nurse System based on Vision-Language-Action Model

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2025-10-19 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Shunlei Li、Jin Wang、Rui Dai、Wanyu Ma、Wing Yin Ng、Yingbai Hu、Zheng Li
机构
Chinese University of Hong Kong、Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros60139.2025.11246030
arXiv
2409.19590
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗