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What foundation models can bring for robot learning in manipulation: A survey

The International Journal of Robotics Research · 2025-11-20 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Dingzhe Li、Yixiang Jin、Yu-Hao Sun、A Yong、Hongze Yu、Jun Shi、Xiaoshuai Hao、Hao Peng、Huaping Liu、Xiang Li、Xinde Li、Fuchun Sun、Jianwei Zhang、Bin Fang
机构
AET (United States)、Advanced Mechanical Technology (United States)、Beijing University of Posts and Telecommunications、Faculty (United Kingdom)、PRG S&Tech (South Korea)、Samsung (South Korea)、Southeast University、Tsinghua University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/02783649251390579
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
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