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ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model

Proceedings of the 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing · 2025-01-01 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Zhongyi Zhou、Yichen Zhu、Minjie Zhu、Junjie Wen、Ning Liu、Zhiyuan Xu、Weibin Meng、Yaxin Peng、Chaomin Shen、Feifei Feng、Yi Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.18653/v1/2025.emnlp-main.273
arXiv
2502.14420
引用元数据
6
记录状态
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