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LeAffordNav: Enhancing Open-vocabulary Mobile Manipulation with LLM-guided Exploration and Affordance-aware Navigation

2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) · 2025-06-30 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Yuanwen Chen、Haoran Li、Yaran Chen、Dongbin Zhao
机构
Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation、University of Chinese Academy of Sciences、Xi’an Jiaotong-Liverpool University
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
HomeRobot / Habitat OVMM benchmark
DOI
10.1109/icme59968.2025.11208899
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗