论文元数据
- 作者
- Guillermo Cid Ampuero、Gabriel Hermosilla、Germán Varas、Marianna Clark
- 机构
- Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/app151910719
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Robot Navigation with a Minimal Sensor Suite for Beach-Cleaning Applications
Applied Sciences · 2025-10-05 · 空间感知与导航