论文元数据
- 作者
- Sahar Salimpour、Jorge Peña-Queralta、Diego Páez-Granados、Jukka Heikkonen、Tomi Westerlund
- 机构
- University of Turku
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/ecmr65884.2025.11163286
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments
2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) · 2025-09-02 · 空间感知与导航