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A review of learning-based dynamics models for robotic manipulation

Science Robotics · 2025-09-17 · 操作

论文元数据

作者
Bo Ai、Stephen Tian、Haochen Shi、Yong Wang、Tobias Pfaff、Cheston Tan、Henrik I. Christensen、Hao Su、Jiajun Wu、Yunzhu Li
机构
A*STAR Graduate Academy、Columbia University、Google (United Kingdom)、Google DeepMind (United Kingdom)、La Jolla Alcohol Research、Stanford University、University of California San Diego
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1126/scirobotics.adt1497
arXiv
未披露
引用元数据
10
记录状态
included
质量检查
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