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RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning

Robotics: Science and Systems 2025 · 2025-04-26 · 数据与基准

论文元数据

作者
Haoran Geng、Feishi Wang、Songlin Wei、Yuyang Li、Bangjun Wang、Boshi An、Charlie Tianyue Cheng、Haozhe Lou、Peihao Li、Yen-Jen Wang、Yutong Liang、Dylan Goetting、Chaoyi Xu、Haozhe Chen、Yuxi Qian、Yiran Geng、Jiageng Mao、Weikang Wan、Mingtong Zhang、Jiangran Lyu、Siheng Zhao、Jiazhao Zhang、Jialiang Zhang、Chengyang Zhao、Haoran Lu、Yufei Ding、Ran Gong、Yuran Wang、Yuxuan Kuang、Ruihai Wu、Baoxiong Jia、Carlo Sferrazza、Hao Dong、Siyuan Huang、Yue Wang、Jitendra Malik、Pieter Abbeel
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/RSS.2025.XXI.022
arXiv
2504.18904
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-04-26
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
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