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RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning

Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · 数据与基准

论文元数据

作者
Haoran Geng、Feishi Wang、Songlin Wei、Yuyang Li、Bangjun Wang、Boshi An、Haozhe Lou、Charlie Cheng、Peihao Li、Haozhe Chen、Yutong Liang、Yuxi Qian、Jiageng Mao、Weikang Wan、Yiran Geng、Mingtong Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2025.xxi.022
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗