论文元数据
- 作者
- Zhengrong Xue、Shuying Deng、Zhenyang Chen、Yixuan Wang、Zhecheng Yuan、Huazhe Xu
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.157
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 9
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · Sim-to-real