论文元数据
- 作者
- Kevin Black、Noah Brown、Danny Driess、Adnan Esmail、Michael Equi、Chelsea Finn、Niccolo Fusai、Lachy Groom、Karol Hausman、Brian Ichter、Szymon Jakubczak、Tim Jones、Liyiming Ke、Sergey Levine、Adrian Li-Bell、Mohith Mothukuri、Suraj Nair、Karl Pertsch、Lucy Shi、Laura Smith、James Tanner、Quan Vuong、Anna Walling、Haohuan Wang、Ury Zhilinsky
- 机构
- Physical Intelligence、University of California, Berkeley、Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/RSS.2025.XXI.010
- arXiv
- 2410.24164
- arXiv 当前版本
- 4
- arXiv 最近修订
- 2026-01-08
- arXiv 主分类
- cs.LG
- 引用元数据
- 140
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗