论文元数据
- 作者
- Karl Pertsch、Kyle Stachowicz、Brian Ichter、Danny Driess、Suraj Nair、Quan Vuong、Oier Mees、Chelsea Finn、Sergey Levine
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.012
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 31
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · 通用或轻量 VLA