论文元数据
- 作者
- Xue Han、Jieji Ren、Wendi Chen、Gu Zhang、Yuan Fang、Guoying Gu、Huazhe Xu、Cewu Lu
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.052
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 26
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · 灵巧手与视觉触觉操作