论文记录 · 证据边界公开

Point2Graph: An End-to-End Point Cloud-Based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Yifan Xu、Ziming Luo、Qianwei Wang、Vineet R. Kamat、Carol C. Menassa
机构
University of Michigan
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11127471
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗