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One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Finn Lukas Busch、Timon Homberger、Jesús Ortega-Peimbert、Quantao Yang、Olov Andersson
机构
KTH Royal Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128393
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗