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Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 操作

论文元数据

作者
YiFan Hou、Zeyi Liu、Cheng Chi、Eric Cousineau、Naveen Kuppuswamy、Siyuan Feng、Benjamin Burchfiel、Shuran Song
机构
Stanford University、Toyota Research Institute
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128452
arXiv
未披露
引用元数据
13
记录状态
included
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