论文元数据
- 作者
- Joshua Jones、Oier Mees、Carmelo Sferrazza、Kyle Stachowicz、Pieter Abbeel、Sergey Levine
- 机构
- Berkeley College
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra55743.2025.11127987
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 通用或轻量 VLA