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Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Peiyuan Zhi、Zhiyuan Zhang、Yu Zhao、Muzhi Han、Zeyu Zhang、Zhitian Li、Ziyuan Jiao、Baoxiong Jia、Siyuan Huang
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Beijing Institute for General Artificial Intelligence、University of California, Los Angeles
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11127975
arXiv
未披露
引用元数据
12
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗