论文元数据
- 作者
- Jianlan Luo、Charles Xu、Jeffrey Wu、Sergey Levine
- 机构
- University of California, Berkeley
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1126/scirobotics.ads5033
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 39
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning
Science Robotics · 2025-08-20 · 灵巧手与视觉触觉操作