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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2025-06-10 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Qingqing Zhao、Yao Lu、Moo Jin Kim、Zipeng Fu、Zhuoyang Zhang、Yunfeng Wu、Zhaoshuo Li、Qianli Ma、Song Han、Chelsea Finn、Ankur Handa、Tsung-Yi Lin、Gordon Wetzstein、Mingyu Liu、Donglai Xiang
机构
Moscow Institute of Thermal Technology、Stanford University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/cvpr52734.2025.00166
arXiv
未披露
引用元数据
31
记录状态
included
质量检查
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