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Lift3D Policy: Lifting 2D Foundation Models for Robust 3D Robotic Manipulation

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2025-06-10 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Yueru Jia、Jiaming Liu、Sixiang Chen、Chenyang Gu、Zhilve Wang、Longzan Luo、Xiaoqi Li、Pengwei Wang、Zhongyuan Wang、Renrui Zhang、Shanghang Zhang
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Peking University、University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/cvpr52734.2025.01617
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
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