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Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2025-06-10 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Xiaoqi Li、Jingyun Xu、Mingxu Zhang、Jiaming Liu、Yan Shen、Iaroslav Ponomarenko、Jiahui Xu、Liang Heng、Siyuan Huang、Shanghang Zhang、Hao Dong
机构
Peking University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/cvpr52734.2025.02574
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
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