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Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation

Nature Communications · 2025-07-30 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Vashin Gautham、Ashutosh Panpalia、Hamid Manouchehri、Krushang Gabani、Vinoop Anil、Shakunthala Yerneni、Rohit Thakar、Aayush Nayyar、Mandar Anil Payare、Emily Jorgensen、Ruizhe Yang、Ehsan T. Esfahani、Jun Liu
机构
Buffalo State University、University at Buffalo, State University of New York、University of Chicago
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1038/s41467-025-61843-6
arXiv
未披露
引用元数据
24
记录状态
included
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