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Multimodal spatial language maps for robot navigation and manipulation

The International Journal of Robotics Research · 2025-07-27 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Chenguang Huang、Oier Mees、Andy Zeng、Wolfram Burgard
机构
Berkeley College、Google (United States)、University of California, Berkeley、University of Technology Nuremberg
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/02783649251351658
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗