论文元数据
- 作者
- Chenzheng Wang、Qiang Huang、Xuechao Chen、Zeyu Zhang、Jing Shi
- 机构
- Beijing Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/biomimetics10070469
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Robust Visuomotor Control for Humanoid Loco-Manipulation Using Hybrid Reinforcement Learning
Biomimetics · 2025-07-17 · Loco-manipulation