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OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments

IEEE Robotics and Automation Letters · 2025-07-23 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Yujie Tang、Meiling Wang、Yinan Deng、Zibo Zheng、Jingchuan Deng、Sibo Zuo、Yufeng Yue
机构
Beijing Institute of Technology、University of Nottingham Ningbo China
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2025.3592071
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗