论文元数据 作者Samuel Schmidgall、Justin D. Opfermann、Ji Woong Kim、Axel Krieger机构Johns Hopkins University发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1126/scirobotics.adt0187arXiv未披露引用元数据24记录状态included质量检查无自动质量红旗