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Real‐Time Control of a Humanoid Robot for Whole‐Body Tactile Interaction

Advanced Intelligent Systems · 2025-07-13 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Simon Armleder、Florian Bergner、J. Rogelio Guadarrama-Olvera、Jun Nakanishi、Gordon Cheng
机构
Fraunhofer Institute for Cognitive Systems、Meijo University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/aisy.202500149
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
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