论文元数据 作者Weijia Cai、Lei Huang、Zhengbo Zou机构Columbia University发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1061/jccee5.cpeng-6376arXiv未披露引用元数据3记录状态included质量检查无自动质量红旗