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Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing

2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) · 2025-03-04 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Mohammad Salman Khan、Selamawit Asfaw、Dmitrii Iarchuk、Miguel Altamirano Cabrera、Luis Moreno‐Izquierdo、Issatay Tokmurziyev、Dzmitry Tsetserukou
机构
Skolkovo Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/hri61500.2025.10973961
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗