Admittance Visuomotor Policy Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulations

论文元数据

作者

Bo Zhou、Ruixuan Jiao、Yi Li、Xiaogang Yuan、Fang Fang、Shihua Li

机构

Southeast University

发布日期精度

日

研究方向

操作

机器人

未关联具体机器人

DOI

10.1109/tie.2025.3561816

arXiv

未披露

引用元数据

2

记录状态

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