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FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-Based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation

Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence · 2025-04-11 · 操作

论文元数据

作者
Qinglun Zhang、Zhen Liu、Haoqiang Fan、Guanghui Liu、Bing Zeng、Shuaicheng Liu
机构
Megvii (China)、University of Electronic Science and Technology of China、Vi Technology (United States)
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1609/aaai.v39i14.33617
arXiv
未披露
引用元数据
9
记录状态
included
质量检查
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