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Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation

2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) · 2025-02-26 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Jiange Yang、Wenhui Tan、Chuhao Jin、Keling Yao、Bei Liu、Jianlong Fu、Ruihua Song、Gangshan Wu、Limin Wang
机构
Chinese University of Hong Kong, Shenzhen、Microsoft Research (United Kingdom)、Nanjing University、Renmin University of China
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/wacv61041.2025.00201
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗