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NeuPAN: Direct Point Robot Navigation With End-to-End Model-Based Learning

IEEE Transactions on Robotics · 2025-01-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Ruihua Han、Shuai Wang、Shuaijun Wang、Zeqing Zhang、Jianjun Chen、Shijie Lin、Chengyang Li、Chengzhong Xu、Yonina C. Eldar、Qi Hao、Jia Pan
机构
Hong Kong University of Science and Technology、Shenzhen Institutes of Advanced Technology、South China University of Technology、Southern University of Science and Technology、University of Hong Kong、University of Macau、Weizmann Institute of Science
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2025.3554252
arXiv
未披露
引用元数据
15
记录状态
included
质量检查
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