论文元数据
- 作者
- Ziyuan Wang、Yefan Lin、Leyu Zhao、Jiahang Zhang、Xiaojun Hei
- 机构
- Huazhong University of Science and Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robio64047.2024.10907454
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Transfer in a Humanoid Robot Barista
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) · 2024-12-10 · 人形全身运动跟踪