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TinyVLA: Toward Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2025-02-24 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Junjie Wen、Yichen Zhu、Jinming Li、Minjie Zhu、Zhibin Tang、Kun Wu、Zhiyuan Xu、Ning Liu、Ran Cheng、Chaomin Shen、Yaxin Peng、Feifei Feng、Jian Tang
机构
Beijing Advanced Sciences and Innovation Center、East China Normal University、Midea Group (China)、Shanghai University、Syracuse University
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2025.3544909
arXiv
未披露
引用元数据
59
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗