论文元数据
- 作者
- Junjie Wen、Yichen Zhu、Jinming Li、Minjie Zhu、Zhibin Tang、Kun Wu、Zhiyuan Xu、Ning Liu、Ran Cheng、Chaomin Shen、Yaxin Peng、Feifei Feng、Jian Tang
- 机构
- Midea Group、East China Normal University、Shanghai University、Syracuse University、Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/LRA.2025.3544909
- arXiv
- 2409.12514
- arXiv 当前版本
- 1
- arXiv 最近修订
- 2024-09-19
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 59
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗