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Walking control of humanoid robots based on improved footstep planner and whole-body coordination controller

Frontiers in Neurorobotics · 2025-02-21 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Xiangji Wang、Wei Guo、Siyu Yin、Sen Zhang、Fusheng Zha、Mantian Li、Pengfei Wang、Xiaolin Li、Lin Sun
机构
Harbin Institute of Technology、Lanzhou University of Technology、Shenzhen Polytechnic University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/fnbot.2025.1538979
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
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