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Walking control of humanoid robots based on improved footstep planner and whole-body coordination controller

Frontiers in Neurorobotics 19:1538979 (2025) · 2025-02-21 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Xiangji Wang、Wei Guo、Siyu Yin、Sen Zhang、Fusheng Zha、Mantian Li、Pengfei Wang、Xiaolin Li、Lining Sun
机构
Harbin Institute of Technology、Lanzhou University of Technology、Shenzhen Polytechnic University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
Dexbot humanoid simulation prototype
DOI
10.3389/fnbot.2025.1538979
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
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