论文元数据 作者Ravi Raj、Andrzej Kos机构AGH University of Krakow、Jagiellonian University、Poznań University of Technology发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s25041033arXiv未披露引用元数据40记录状态included质量检查无自动质量红旗