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Tracking cloth deformation: A novel dataset for closing the sim-to-real gap for robotic cloth manipulation learning

The International Journal of Robotics Research · 2025-02-08 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Franco Coltraro、Júlia Borràs、Maria Alberich‐Carramiñana、Carme Torras
机构
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial、Universitat Politècnica de Catalunya
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/02783649251317617
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
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