论文元数据
- 作者
- Yashuai Yan、Esteve Valls Mascaro、Tobias Egle、Dongheui Lee
- 机构
- TU Wien
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/mra.2025.3527284
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Bounded Residual Reinforcement Learning
IEEE Robotics & Automation Magazine · 2025-02-04 · 人形全身运动跟踪