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Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework

IEEE Robotics & Automation Magazine · 2025-01-31 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Junjia Liu、Zhuo Li、Minghao Yu、Zhipeng Dong、Sylvain Calinon、Darwin G. Caldwell、Fei Chen
机构: Chinese University of Hong Kong、Idiap Research Institute、Italian Institute of Technology
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/mra.2025.3527283
arXiv: 未披露
引用元数据: 5
记录状态: included
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